ジェネリック医薬品（後発医薬品）とは、先発医薬品（新薬）の独占的販売期間（特許期間及び有効性・安全性を検証する再審査期間）が終了した後に発売される、先発医薬品と同じ有効成分で、効能・効果、用法・用量が原則同一であり、先発医薬品に比べて低価格な医薬品です。
欧米では有効成分の一般名（generic name）で処方されることが多いため、「ジェネリック」という言葉で呼ばれています。

患者さんの体質によっては、添加物が原因でアレルギー反応などの副作用等を引き起こすことがまれにありますが、これは先発医薬品であってもジェネリック医薬品であっても、同様におこりうることです。

処方せんによってはジェネリックに変更したり、変更後も次回処方以降は先発医薬品に戻すこともできますのでお申し出ください。

また、オーソライズドジェネリック（ＡＧ）というものがあり、先発メーカーに特許等の使用を許可されたジェネリック医薬品のことです。
一般的なジェネリック医薬品は、有効成分は先発品と同じですが、原薬や添加物、そして製造方法などが先発医薬品と異なる場合があります。
ＡＧは、先発医薬品の製造メーカーから特許等の許諾を受けたジェネリック医薬品なので、原薬や添加物、そして製造方法などが先発品と同一の医薬品です。